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蜜蜂協作機器人：在船廠的實用應用

近年來，造船業經歷了爆炸式增長，但經驗豐富的高技能焊工正逐漸退休。新一代工人普遍不愿投身這一“苦、臟、累、險”且社交互動匱乏的行業，導致人才缺口嚴重，阻礙了企業工藝與經驗的傳承。

根據中國船舶工業行業協會的數據、主要造船集團的公開信息以及行業調查，全國直接從事船舶焊接的一線焊工總數約為20萬至30萬人。而間接參與船舶建造服務的焊工總數，包括外包工程團隊、專業焊接服務公司、海洋工程裝備制造以及船舶修理與改裝等領域，可能超過40萬人。結合當前訂單統計情況，預計焊工缺口在10萬至12萬人左右。

中國大連是一座港口城市，造船業從業人員高度集中，中國首艘航空母艦也在此建造。總部位于大連的蜂鳥數控公司研發了一款協作機器人。   （協作機器人） 專為解決船廠焊接難題而設計的——海洋工程版焊接協作機器人——旨在應對造船行業的痛點問題。

本產品采用業界首創的解決方案：620毫米+集成控制器+磁性底座/導軌+視覺系統，融合了17項全新且已獲專利的技術。

  1. 主體的最大焊接半徑為800毫米，自重12.3千克，工作負載18千克。 它采用CANopen、DeviceNet和I/O通信協議，以實現更穩定的通信。
  2. 物聯網群控系統可實現設備與人員之間的高效協作，確保設備高效運行并推動生產過程的數字化。
  3. 配備380V外部電源和220V內部電源的智能供電系統，新增了電力保護、監測與預警功能，以及能耗信息采集功能。其工作半徑為30至50米。該系統在保障生產安全穩定的同時，還可實現能耗的統計分析。
  4. 專用焊接機械手可確保在非標準工況下提高焊接成功率。一名小學畢業生只需1小時即可入門，1周內便可熟練掌握，1個月內即可達到擁有3年以上經驗的高級技工水平。
  5. 專用視覺傳感設備可在相似的工作條件下提高機械作業效率。全面的焊接工藝庫可適應更廣泛的焊接工況。

伊织凉子